Nas cidades grandes e médias brasileiras, o teatro de rua é visto como coisa de camelô, subemprego - essa é a imagem poética e mambembe que perdura. {{OESP|2006|abril|04}}
A origem da palavra é o árabe khamlat , nome que se dava aos tecidos rústicos comercializados em feiras livres e apregoados aos berros pelos vendedores, os camelôs de séculos atrás. Foi quando se popularizou, na França, o verbo cameloter, vender quinquilharias, coisas de pouco valor.